सफाई के लिए AI-संचालित G-SPIDER रोबोट तैनात
तिरुवनंतपुरम नगर निगम ने उच्च जोखिम वाले क्षेत्रों में सुरक्षित, सटीक और मानव-रहित नहर की सफाई के लिए AI-संचालित G-SPIDER रोबोट तैनात किया है। इसे थंपानूर में रेलवे स्टेशन परिसर के पास अमैयझांचन (Amayizhanchan) नहर में लगाया गया है।
परियोजना के मुख्य उद्देश्य
- हाथ से मैला ढोने (Manual Scavenging) का उन्मूलन: इसका लक्ष्य सफाई कार्यों से इंसान के हस्तक्षेप को पूरी तरह खत्म करना है।
- कर्मियों की सुरक्षा: दुर्गम और खतरनाक वातावरण में स्वच्छता कर्मियों के प्रवेश की आवश्यकता को समाप्त करना।
- सहयोग: यह पहल तिरुवनंतपुरम नगर निगम और टेक्नोपार्क-स्थित जेनरोबोटिक इनोवेशन (Genrobotic Innovations) के बीच एक संयुक्त प्रयास है, जिन्होंने प्रसिद्ध रोबोटिक स्कैवेंजर ‘बाँडीकूट’ (Bandicoot) भी बनाया है।
G-SPIDER की तकनीकी विशेषताएँ
यह रोबोट बिना किसी मानवीय प्रवेश के जटिल नहर प्रणालियों में काम करने के लिए इंजीनियर किया गया है:
- केबल-ड्रिवेन पैरेलल रोबोटिक्स (CDPR): यह आर्किटेक्चर रोबोट को स्थिरता और गतिशीलता प्रदान करता है।
- AI और सेंसर इंटेलिजेंस: AI-सक्षम विजन के जरिए यह कचरे का पता लगाता है और उसकी स्थिति का आकलन करता है।
- मशीन विजन: उन्नत विजन सिस्टम वास्तविक समय (Real-time) में विभिन्न प्रकार के कचरे और पानी के प्रवाह की स्थितियों के अनुसार खुद को ढाल लेता है।
- बायोमिमेटिक ग्रैबर: इसका ‘फाइव-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम’ तंत्र और जैविक संरचना जैसा ‘क्लॉ-टाइप ग्रैबर’ (पंजे जैसा पकड़ने वाला हिस्सा) मिश्रित और अनियमित मलबे को सुरक्षित रूप से उठाने में सक्षम है।
- पूर्णतः ‘हैंड्स-फ्री’ प्रक्रिया: निकाला गया कचरा सीधे कचरा ढोने वाले वाहनों में डाल दिया जाता है, जिससे पहचान से लेकर निपटान तक की पूरी प्रक्रिया मानवीय स्पर्श के बिना पूरी होती है।
Source: PIB
